Hirdetés

Elképesztő dolgokra képes a madár ihlette drón



|

Dario Floreano elmondása szerint a RAVEN nagy előrelépés az agilis, energiatakarékos repülő robotok megalkotásában, amelyek közvetlenül merítenek inspirációt a madarak mozgásából.

Hirdetés

Az EPFL kutatói kifejlesztették a RAVEN nevű, madár ihlette drónt, amely képes járni, ugrálni és repülni, hogy bármilyen terepet meghódítson. A RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) kifejlesztését az EPFL Intelligens Rendszerek Laboratóriumában (LIS) végezték, és a drón legfőbb különlegessége, hogy madár lábainak és szárnyainak mozgáskoordinációját utánozva képes a különböző mozgásformák zökkenőmentes váltogatására. Olyan madarak, mint például a varjak, inspirálták, amelyek ügyesen kombinálják a földi mozgást és a repülést.

A RAVEN megoldja azokat a korábbi problémákat, amelyek a csak járásra tervezett robotok esetében merültek fel, mivel ezek túl nehezek az ugráshoz, vagy az ugró robotoknál, amelyek nem alkalmasak gyaloglásra. Azáltal, hogy a madarak biomechanikáját adaptálták, a RAVEN könnyű kialakítása lehetővé teszi számára, hogy nehéz terepeken haladjon, szakadékokat ugorjon át, és szűk helyekről is felszálljon-olyan kihívások, amelyek a hagyományos szárnyas drónok számára elérhetetlenek.

Hirdetés

A projektet Dario Floreano vezette, az EPFL kutatói pedig a BioRobotikai és Neuromechanikai Laboratóriumok szakértőivel dolgoztak együtt a drón optimalizálásán. Won Dong Shin PhD-hallgató matematikai szimulációkat alkalmazva modellezte a madár ihlette lábakat, amelyek rugók és motorok segítségével utánozzák az avianis inakat és izmokat. A lábak rendkívül könnyűek, mindössze 0,62 kg-osak, és rugalmas ízületekkel vannak felszerelve, amelyek támogatják a járást, az ugrálást és a szökkenést.

Ez a kutatás jelentős hozzájárulást jelenthet a drónok jövőbeli alkalmazásaiban, mint például szállítás, katasztrófaelhárítás vagy nehezen elérhető helyek ellenőrzése. 

Hirdetés

Úgy tűnik, AdBlockert használsz, amivel megakadályozod a reklámok megjelenítését. Amennyiben szeretnéd támogatni a munkánkat, kérjük add hozzá az oldalt a kivételek listájához, vagy támogass minket közvetlenül! További információért kattints!

Engedélyezi, hogy a https://www.pcwplus.hu értesítéseket küldjön Önnek a kiemelt hírekről? Az értesítések bármikor kikapcsolhatók a böngésző beállításaiban.